PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

什么叫掃描工作方式？什么叫掃描周期？它主要受哪些影響？

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

由兩臺三相交流電動機M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動按鈕SB1電動機M1起動工作；延時5s后，電動機M2起動工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺電動機同時停機；若電動機M1過載，兩臺電動機同時停機；若電動機M2過載，則電動機M2停機而電動機M1不停機。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

說明下列指令意義。  MOV（）RST （）ORB（）LD（）

三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計的。