使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接,稱為運(yùn)動副。 以點(diǎn)接觸或線接觸的運(yùn)動副稱為高副,以面接觸的運(yùn)動副稱為低副。
當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí),機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。