故障樹分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹圖，故障樹圖是一種邏輯因果關(guān)系圖。

對于復(fù)雜的、高柔性的自動化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計劃與調(diào)度技術(shù)是自動化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。

對于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。

（）比數(shù)控車床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動是輔助運(yùn)動，其任務(wù)是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

根據(jù)自動化制造系統(tǒng)的規(guī)模，企業(yè)生產(chǎn)管理基礎(chǔ)水平及發(fā)展目標(biāo)，綜合分析確定（）方案。

（）由存放貨架、自動存取的搬運(yùn)設(shè)備和輸入輸出站組成。

剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）是自動化制造系統(tǒng)中加工過程最重要的特點(diǎn)之一。