剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

（）由存放貨架、自動(dòng)存取的搬運(yùn)設(shè)備和輸入輸出站組成。

材料硬度太高，刀具磨損降低；硬度太低，會(huì)產(chǎn)生粘刀現(xiàn)象，斷屑肯定容易。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度是個(gè)非常簡(jiǎn)單的任務(wù)。

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的主要是信息集成，而不是制造過程物流的自動(dòng)化。

剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）

對(duì)于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應(yīng)分配較低的可靠性指標(biāo)，因?yàn)閻毫拥沫h(huán)境會(huì)增加產(chǎn)品的故障率。

在可靠性預(yù)計(jì)和分配過程中，經(jīng)常會(huì)遇到結(jié)果不滿足目標(biāo)的情況，這時(shí)就必須對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。