剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。

在研制自動(dòng)化制造系統(tǒng)過(guò)程中不需要對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。

人在制造系統(tǒng)的監(jiān)控過(guò)程中，腦力疲勞、低負(fù)荷或者超負(fù)荷都是影響腦力疲勞的幾大因素。

（）是系統(tǒng)分析首先要進(jìn)行的工作，包括對(duì)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和擬建立的自動(dòng)化制造系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)進(jìn)行分析。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)加工的零件應(yīng)有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟(jì)，精度太高，對(duì)加工效率和成本影響很大。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

刀具破損的簡(jiǎn)單檢測(cè)方法就是將每把刀具在切削加工開始前或切削加工結(jié)束后移近固定的檢測(cè)裝置，以檢測(cè)是否破損。

勞動(dòng)力成本只包括工人的工資，不包括其他福利、獎(jiǎng)金等。

剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）