圓盤在光滑的水平面上平動(dòng)，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動(dòng)。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是變速直線運(yùn)動(dòng)。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則半圓盤的動(dòng)能是（）

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于（）與（）的乘積。

質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一定軸的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)同—軸的（）的代數(shù)和。

設(shè)剛體動(dòng)量為P，其質(zhì)心速度為Vc，質(zhì)量為M，則式P=MVc。（）

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點(diǎn)的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，自A點(diǎn)以初速度Vo，向上斜拋。試問質(zhì)點(diǎn)落地前的加速度及方向是否發(fā)生變化（空氣阻力不計(jì)）（）