平移剛體的慣性力系可以簡(jiǎn)化為通過(guò)質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于質(zhì)點(diǎn)系的（）。

平移剛體慣性力系可簡(jiǎn)化為一個(gè)合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

勻質(zhì)半圓盤(pán)質(zhì)量為m，半徑為R，繞過(guò)圓心O并垂直于盤(pán)面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤(pán)對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

機(jī)械能守恒定理是，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系不受外力作用時(shí)，則動(dòng)能與勢(shì)能之和等于零。

如圖所示，質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)受力F的作用，沿平面曲線運(yùn)動(dòng)，速度v。試問(wèn)下列各式是否正確？（）

圓盤(pán)在光滑的水平面上平動(dòng)，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動(dòng)。若在此圓盤(pán)平面上作用一力偶，則此后圓盤(pán)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是變速直線運(yùn)動(dòng)。

質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

在勢(shì)力場(chǎng)中，勢(shì)能相等的點(diǎn)構(gòu)成了（）。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。