勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

質(zhì)點(diǎn)是具有一定質(zhì)量而忽略（）與（）的物體。

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動慣量最小。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為ω，則半圓盤對點(diǎn)O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

剛體的質(zhì)量是剛體平動時(shí)慣性大小的度量，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動時(shí)慣性大小的度量。

設(shè)剛體動量為P，其質(zhì)心速度為Vc，質(zhì)量為M，則式P=MVc。（）

轉(zhuǎn)動慣量等于（）與（）的乘積。

平移剛體慣性力系可簡化為一個(gè)合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

已知物體質(zhì)量為m，彈簧剛度為k，原長為L0，伸長量為δet，如以彈簧原長末端為坐標(biāo)點(diǎn)、軸Ox鉛直向下，則重物的運(yùn)動微分方程為（）。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。