質點系當中每個質點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質點系的達朗貝爾原理。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

如質點系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時速度投影等于零，則質心沿該軸的坐標（）。

如圖所示，質量為M的質點受力F的作用，沿平面曲線運動，速度v。試問下列各式是否正確？（）

勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

關于內力功的說法錯誤的是（）

勻質細桿質量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉動（圖）。若在圖示瞬時，轉動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質心位置為OC=4R/3π）

平移剛體慣性力系可簡化為一個合力，該合力一定作用在剛體的質心上。