平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運(yùn)動(dòng)，三棱柱A沿光滑水平面向左運(yùn)動(dòng)。已知A的質(zhì)量為1m，B的質(zhì)量為2m；某瞬時(shí)A的速度為1v，B沿斜面的相對(duì)速度為2v，則此時(shí)三棱柱B的動(dòng)能T等于（）

質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一定軸的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)同—軸的（）的代數(shù)和。

圓盤在光滑的水平面上平動(dòng)，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動(dòng)。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是變速直線運(yùn)動(dòng)。

兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組，若其質(zhì)心加速度恒為零，且對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒。下述各說法正確的是（）

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

設(shè)剛體動(dòng)量為P，其質(zhì)心速度為Vc，質(zhì)量為M，則式P=MVc。（）

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

系統(tǒng)內(nèi)力所做功之代數(shù)和總為零。