勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

剛體的質(zhì)量是剛體平動時慣性大小的度量，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動時慣性大小的度量。

平面運動剛體的動能，等于隨質(zhì)心平移的動能與（）的和。

質(zhì)點系動量對時間的導(dǎo)數(shù)等于質(zhì)點系的（）。

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動慣量最小。

質(zhì)點系當中每個質(zhì)點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點系的達朗貝爾原理。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

質(zhì)點系動能的增量等于作用于質(zhì)點系全部力所做的（）。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。