質點系對某一定軸的動量矩對時間的一階導數(shù)，等于作用于質點系的所有外力對同—軸的（）的代數(shù)和。

設剛體動量為P，其質心速度為Vc，質量為M，則式P=MVc。（）

如圖所示勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時的動量是（）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉動慣量最小。

質點系動量對時間的導數(shù)等于質點系的（）。

當質點系所受合外力為零時，質點系的（）守恒。

勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

平面運動剛體的動能，等于隨質心平移的動能與（）的和。

圓盤在光滑的水平面上平動，其質心作等速直線運動。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質心的運動狀態(tài)是變速直線運動。