勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

關于內力功的說法錯誤的是（）

動力學是研究物體的（）與（）之間的關系。

平移剛體慣性力系可簡化為一個合力，該合力一定作用在剛體的質心上。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

質點系對某一定軸的動量矩對時間的一階導數(shù)，等于作用于質點系的所有外力對同—軸的（）的代數(shù)和。

質點系當中每個質點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質點系的達朗貝爾原理。

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉角（）。EI為常數(shù)。

兩個質點組成的質點組，若其質心加速度恒為零，且對質心的動量矩守恒。下述各說法正確的是（）

勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質心位置為OC=4R/3π）