勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質心位置為OC=4R/3π）

質點系當中每個質點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質點系的達朗貝爾原理。

機械能守恒定理是，當質點系不受外力作用時，則動能與勢能之和等于零。

剛體的質量是剛體平動時慣性大小的度量，剛體對某軸的轉動慣量則是剛體繞該軸轉動時慣性大小的度量。

動力學是研究物體的（）與（）之間的關系。

設剛體動量為P，其質心速度為Vc，質量為M，則式P=MVc。（）

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運動，三棱柱A沿光滑水平面向左運動。已知A的質量為1m，B的質量為2m；某瞬時A的速度為1v，B沿斜面的相對速度為2v，則此時三棱柱B的動能T等于（）

勻質細桿質量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉動（圖）。若在圖示瞬時，轉動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

轉動慣量等于（）與（）的乘積。

平面運動剛體的動能，等于隨質心平移的動能與（）的和。