勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

動(dòng)力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

質(zhì)點(diǎn)是具有一定質(zhì)量而忽略（）與（）的物體。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運(yùn)動(dòng)，三棱柱A沿光滑水平面向左運(yùn)動(dòng)。已知A的質(zhì)量為1m，B的質(zhì)量為2m；某瞬時(shí)A的速度為1v，B沿斜面的相對(duì)速度為2v，則此時(shí)三棱柱B的動(dòng)能T等于（）

當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的（）守恒。

質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）