剛體的質(zhì)量是剛體平動時慣性大小的度量，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動時慣性大小的度量。

平移剛體慣性力系可簡化為一個合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

轉(zhuǎn)動慣量等于（）與（）的乘積。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

如圖所示，質(zhì)量為M的質(zhì)點受力F的作用，沿平面曲線運動，速度v。試問下列各式是否正確？（）

勻質(zhì)細桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動（圖）。若在圖示瞬時，轉(zhuǎn)動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

如質(zhì)點系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時速度投影等于零，則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)（）。

如圖所示勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時的動量是（）

在勢力場中，物體受到的力稱為（）或（）。

質(zhì)點系當(dāng)中每個質(zhì)點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點系的達朗貝爾原理。