質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的度量，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的度量。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于（）與（）的乘積。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

在使用動(dòng)靜法時(shí)，凡是運(yùn)動(dòng)著的質(zhì)點(diǎn)都應(yīng)加上慣性力。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點(diǎn)的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

系統(tǒng)內(nèi)力所做功之代數(shù)和總為零。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。