填空題

減速器可分為（）減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺絲針輪減速器、諧波齒輪減速器。

答案：圓柱齒輪

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對開式齒輪傳動，主要失效形式是（）和齒根彎曲疲勞折斷。

答案：齒面磨損

對閉式硬齒面齒輪傳動，其齒面抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng)，主要失效形式表現(xiàn)為（）。

答案：齒根彎曲疲勞折斷