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問答題 計算下圖機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。

1.填空題平面機構(gòu)中若引入一高副將帶入（）個約束，而引入一個低副將帶入（）個約束。

2.問答題桿組具有什么特點？如何確定機構(gòu)的級別？選擇不同的原動件對機構(gòu)級別有無影響？

3.問答題 如圖所示輪系中，各齒輪為漸開線標準圓柱齒輪，作無側(cè)隙傳動，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向見圖，且已知齒輪1、2，及2′齒數(shù)分別為Z₁=20，Z₂=48，Z₂′=20，求齒輪3齒數(shù)和傳動比i_1H。

4.問答題 如圖所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z₁=20， Z₂=30，Z₃=80，Z₄=40，Z₅=20，輪1的轉(zhuǎn)速n₁=1000r/min，方向如圖，試求：輪5的轉(zhuǎn)速n₅的大小和方向。

5.問答題 在如圖所示的輪系中，已知Z₁=Z₄′=40， Z₁′=Z₂= Z₄=20，Z₂′=30， Z₃=30，Z₃′=15，試求： i_1H。