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一臺他勵直流電動機用于起吊重物，其額定數(shù)據(jù)如下：29KW440V76A1000r/min，R_a=0.377Ω，忽略空載損耗，負載轉(zhuǎn)矩T_L=0.8TN，試求：
（1）電動機以500r/min的速度吊起重物，電樞回路需串多大電阻？
（2）有哪幾種方法可使負載以500r/min的速度下放？電樞回路各需串多大電阻？

一臺并勵直流電動機，P_N=7.5kw，U_N=200V，I_N＝40A，n_N＝2000r/min，R_а＝0.2Ω，R_E＝50Ω，求：
（1）繪出示意圖，求η_N、I_a、M_N；
（2）當I_a＝50A時，電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n₁；
（3）設電動機的負載轉(zhuǎn)矩M_L不變，電樞回路串入1Ω的電阻時，電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n₃；
（4）ML依舊不變，電壓降低50％時，電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n₄。