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問答題

【計算題】
判斷下列系統(tǒng)的能觀測性。

答案：

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【計算題】
判斷下列系統(tǒng)的能控性。

答案：

【案例分析題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
若r（t）=2t+2時，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.25，K應(yīng)取何值？

答案：

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