已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）