半徑為r的光滑半球形碗,固定在水平面上。一均質(zhì)棒斜靠在碗緣,一端在碗內(nèi),一端在碗外,且知在碗內(nèi)的長度為c。試用虛功原理證明棒的全長為
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿,可繞O軸轉(zhuǎn)動。圖示瞬時其角速度為ω,角加速度為α。求該均質(zhì)桿的動量p,動量矩LO,動能T.
在圖示機構(gòu)中,桿AB以速度u向左勻速運動。求當角φ=45°時,OC桿的角速度、角加速度。