脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

在做車(chē)床切削加工實(shí)驗(yàn)前，先進(jìn)行試切對(duì)刀，獲得編程起始點(diǎn)及（）后進(jìn)行編程。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，點(diǎn)動(dòng)一次移動(dòng)（）。

CA6140普通車(chē)床車(chē)削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，數(shù)控車(chē)床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動(dòng)。

?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理用于數(shù)控車(chē)削螺紋，因?yàn)椋ǎ?/p>

調(diào)節(jié)手動(dòng)速度的鍵是（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開(kāi)式和常閉式的，致使（）。

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，運(yùn)行移動(dòng)的位移（）。