填空題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在交付使用后，為達(dá)到和保持預(yù)期的性能和目標(biāo)，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行（），并進(jìn)行（）。

答案：維護(hù)和改進(jìn)；綜合評(píng)價(jià)

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可行性調(diào)查，主要包括：用戶（）和相似作業(yè)的（）等。

答案：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研；實(shí)例調(diào)查

在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)技術(shù)方案，需要按機(jī)器人系統(tǒng)、（）、控制系統(tǒng)、（）等逐項(xiàng)進(jìn)行估價(jià)。

答案：外圍設(shè)備；安全保護(hù)設(shè)施