設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。