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單項選擇題

剛體繞同平面內(nèi)任意二根軸轉(zhuǎn)動的合成運動（）

A.一定是平面運動
B.一定是平動
C.一定是定軸轉(zhuǎn)動
D.是繞瞬軸的轉(zhuǎn)動

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單項選擇題

某瞬時，平面運動剛體的絕對角速度和角加速度分別為ω和ε，相對某基點A轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度分別為ω_A和ε_A，相對某基點B轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度分別為ω_B和ε_B，則應(yīng)有（）

A.A
B.B
C.C
D.D

單項選擇題

在速度合成定理的矢量等式va=vc+vr 中，每一項都含有速度大小、方向兩個量，共計六個量，無論何種方法求解，必須先給出其中（）個量，才能求出另外的兩個未知量。

A.1
B.2
C.3
D.4

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