填空題

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按其設(shè)定值的情況的不同，可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)三種類型；串級控制系統(tǒng)中，主回路是一個（）控制系統(tǒng)，副回路是一個（）控制系統(tǒng)。

答案： 定值；隨動；定值；隨動
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