用三種方法計(jì)算以下矩陣指數(shù)函數(shù)eAt
已知差分方程為 試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示,并使驅(qū)動(dòng)函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為
已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s) 試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí),系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。