有三部分組成:第一部分為旋轉(zhuǎn)控制頭;第二部分為冷卻/潤滑動力裝置;第三部分為遠(yuǎn)程控制臺。
1)起升系統(tǒng); 2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng); 3)循環(huán)系統(tǒng); 4)動力系統(tǒng); 5)傳動系統(tǒng); 6)控制系統(tǒng) 7)底座; 8)輔助設(shè)備。