測(cè)量值與實(shí)際值之差。
將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象的電動(dòng)機(jī)。
將轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換成電壓差信號(hào)的電動(dòng)機(jī)。