多項選擇題

關(guān)于交叉式液壓制動布置形式的特點，下列說法中正確的是（）

A.當制動系統(tǒng)中任一回路失效，制動效能不變
B.汽車高速被制動時，均能保證后輪不抱死或前輪先于后輪抱死
C.主要用于對前輪制動力依賴較大的前置前驅(qū)的汽車
D.每套管路連接一個前輪和對角線上的后輪

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