多項選擇題

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

A.機器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機器人的每個自由度必須協(xié)調起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng)，不需要計算機。
D.機器人的各個關節(jié)運動獨立，為了實現(xiàn)末端握爪的運動軌跡，需要多個關節(jié)進行協(xié)調。

微信掃碼免費搜題