A.機(jī)器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機(jī)器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動控制系統(tǒng)，不需要計算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)運(yùn)動獨(dú)立，為了實現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
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A.記憶型
B.管理型
C.運(yùn)算型
D.監(jiān)控型
A.人力駕駛搬運(yùn)
B.電力驅(qū)動，低音環(huán)保
C.系統(tǒng)方便可重組
D.無軌搬運(yùn)車輛
A.自由路徑導(dǎo)引
B.計算機(jī)導(dǎo)引
C.固定路徑導(dǎo)引
D.控制器導(dǎo)引
A.監(jiān)控管理計算機(jī)
B.地面控制器
C.中央控制計算機(jī)
D.車上控制器
最新試題
物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。
自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）
軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。
AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）
在信息控制點(diǎn)沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。
單獨(dú)的機(jī)器人并沒有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動。
以下哪些符合AGV的特征描述？（）
半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。
以下關(guān)于現(xiàn)場總線傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。
（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。