問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述PWM直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速，換向的工作原理。

答案：通過電源的通斷來(lái)獲得電壓脈沖信號(hào)，控制通斷的時(shí)間比來(lái)獲得不同的電壓脈沖，通的時(shí)間越長(zhǎng)，獲得的平均電壓越大，電機(jī)轉(zhuǎn)的就快，...

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【簡(jiǎn)答題】直流伺服電機(jī)控制方式的基本形式是什么？
答案：直流伺服電機(jī)為直流供電，為調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，需要對(duì)其直流電壓的大小和方向進(jìn)行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)和晶閘...
問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述控制用電動(dòng)機(jī)的功率密度及比功率的定義。
答案：電動(dòng)機(jī)的功率密度PG=P/G.
電動(dòng)機(jī)的比功率dp/dt=d（Tw）/dt=Ts/dt丨t=tn=Tn2/Jm...
問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么？
答案：
1.慣量小、動(dòng)力大
2.體積小、重量輕
3.便于維修、安裝
4.易于微機(jī)控制
問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的分類及特點(diǎn)。
答案：電動(dòng)式：可使用商用電源；信號(hào)與動(dòng)力的傳動(dòng)方向相同；有交流和直流之別，應(yīng)注意電壓大小操作簡(jiǎn)便；編程容易；能實(shí)現(xiàn)定位伺服；響...
問答題
【簡(jiǎn)答題】軸系部件設(shè)計(jì)的基本要求有哪些？
答案：
①旋轉(zhuǎn)精度
②剛度
③抗震性
④熱變形
⑤軸上零件的布置
問答題
【簡(jiǎn)答題】齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？
答案：（1）圓柱齒輪傳動(dòng)：1偏心套（軸）調(diào)整法；2軸向墊片調(diào)整法；3雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。
（2）斜齒輪傳動(dòng)：錯(cuò)齒調(diào)...
問答題
【簡(jiǎn)答題】設(shè)有一諧波齒輪減速器，其減速比為100，柔輪齒數(shù)為99當(dāng)剛輪固定時(shí)，試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較）。
答案：根據(jù)公式：iHr=Zr/（zr-zg）可知：
當(dāng)iHr=100時(shí)，Zg=99，（但一般剛輪齒數(shù)比柔輪齒數(shù)多，所...
問答題
【簡(jiǎn)答題】各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？
答案：（1）各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則是：
1.重量最輕原則
2.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則
3.等效轉(zhuǎn)動(dòng)...
問答題
【簡(jiǎn)答題】現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程λ₀=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當(dāng)其一端的外齒輪相對(duì)另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個(gè)齒時(shí)，試問：兩個(gè)螺母之間相對(duì)移動(dòng)了多大距離？
答案：
Z₁=100，Z₂ =98，ΔS=(2/Z₁)* λ₀=0.02*6 mm=0.12 mm。
問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求是什么？
答案：精密化，高速化，小型、輕量化。

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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述PWM直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速，換向的工作原理。

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【簡(jiǎn)答題】設(shè)有一諧波齒輪減速器，其減速比為100，柔輪齒數(shù)為99當(dāng)剛輪固定時(shí)，試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較）。

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