填空題

軸按其軸線形狀不同，可分為（）、（）和軟軸。

答案：直軸；曲軸

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根據(jù)曲柄存在的情況不同，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（）和（）。

答案：雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)

從受力情況看，轉(zhuǎn)軸可同時(shí)承受（）而傳動(dòng)軸主要承受（）。

答案：彎矩和扭矩；扭矩