凸輪按形狀分:盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪和圓錐凸輪; 從動桿按端部結(jié)構(gòu)分:尖頂式從動桿、滾子式從動桿和平底式從動桿。
由四個構(gòu)件通過鉸鏈(轉(zhuǎn)動副)聯(lián)接而成的機構(gòu)即鉸鏈四桿機構(gòu); 它的基本形式有曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種類型。
有以下幾種:(1)油繩、油墊潤滑;(2)針閥式注油油杯潤滑;(3)油浴、濺油潤滑;(4)油霧潤滑。