綜合控制系統(tǒng)的硬件試驗項目應包括哪些內(nèi)容？

I/O是什么？

儀表氣源管和氣動信號管道以及設計壓力小于或等于0.6MPa的儀表管道，宜采用氣體作為試驗介質。氣壓試驗如何進行？

安裝電源設備前應檢查其外觀及技術性能，其性能應符合哪些規(guī)定？

信號回路接地和屏蔽地以及保護地可以共用嗎？

集散控制系統(tǒng)的接地要求有哪些？

可編程序控制系統(tǒng)（PLC）應進行哪些試驗？

測量和輸送易燃易爆、有毒有害介質的儀表管道，必須進行管道壓力試驗和泄漏性試驗。

分別計算下面2塊壓力表的基本誤差？1）0 - 0.1MPa  0.25 級2）0 - 6MPa  0.4 級

PID調節(jié)中P、I、D分別代表什么，其定義是什么？