輪胎有哪些失效形式？各需如何處理？

畫出麥弗遜式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)簡圖，給出就車檢查其是否損壞的最簡單方法，并簡述理由。

有一輛轎車行駛中需緊抓著轉(zhuǎn)向盤才能維持直線行駛方向，且輪胎有偏磨現(xiàn)象。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

敘述電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及工作原理。

一輛轎車采用轉(zhuǎn)閥式普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式。此轎車出現(xiàn)低速時(shí)轉(zhuǎn)向沉重的故障，而中、高速時(shí)故障現(xiàn)象有所緩解。試畫出此轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡圖，并分析其故障的原因及診斷方法。

對(duì)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析，說明各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能特點(diǎn)及典型應(yīng)用車型。

何謂車輪定位？為何要進(jìn)行車輪定位？

簡述機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重故障的主要原因。

電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各由哪些部件組成？請比較兩者優(yōu)缺點(diǎn)。

請分析一輛轎車在哪些情況下必須做車輪定位的檢測調(diào)整，并說明原因。