電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各由哪些部件組成？請比較兩者優(yōu)缺點。

畫出桑塔納2000轎車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡圖，說明其工作過程。

一輛轎車轉(zhuǎn)向盤顫動嚴(yán)重，詢問車主得知問題出現(xiàn)前剛在路邊店補(bǔ)過左前輪輪胎。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

簡述機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不靈敏故障的主要原因。

一輛轎車經(jīng)車輪定位檢測發(fā)現(xiàn)其后輪外傾角及后輪前束均嚴(yán)重超標(biāo)，影響到車輛的正常運行，但此車后輪處并無轉(zhuǎn)向橫拉桿，也沒有設(shè)置專門調(diào)整后輪外傾角的機(jī)構(gòu)，請分析此車的問題及如何解決？

如果經(jīng)檢查后，4個輪胎氣壓符合規(guī)范要求，4個輪胎的尺寸一致，輪圈高度一樣，懸架彈簧沒有下沉變形。球節(jié)、上下控制臂、減振器、平衡桿以及撐桿等都無故障，所以，故障不會是因懸架總成的問題引起的。前輪軸承的檢查表明，它們的調(diào)整符合規(guī)范。你認(rèn)為故障的原因最可能是（）。

汽車行駛時向左跑偏，可能是由（）原因引起。

四輪定位的目標(biāo)，是使車輛在轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時可直線行駛，各車輪軸線必須相互平行，并與公共中心線（）。

一輛轎車采用轉(zhuǎn)閥式普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式。此轎車出現(xiàn)低速時轉(zhuǎn)向沉重的故障，而中、高速時故障現(xiàn)象有所緩解。試畫出此轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡圖，并分析其故障的原因及診斷方法。

輪胎有哪些失效形式？各需如何處理？