單項選擇題

控制器參數(shù)整定的()是先通過試驗得到δ4:1和T4:1,然后根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。

A.理論計算法
B.臨界比例度法
C.衰減曲線法
D.經(jīng)驗湊試法

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