多項(xiàng)選擇題

下面關(guān)于控制器參數(shù)整定方法中的衰減曲線法的描述正確的有（）。

A.加的干擾幅值不能太大，5%左右
B.對(duì)于干擾頻繁的系統(tǒng)不適用
C.首先加入的控制作用是比例、積分作用
D.被控變量的過渡過程曲線為等幅振蕩

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