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填空題簡單控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)算的環(huán)節(jié)是（）。

1.填空題簡單控制系統(tǒng)中控制器比較機(jī)構(gòu)的作用是（）。

2.填空題簡單控制系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)調(diào)節(jié)閥投運(yùn)有兩種方法，一種是（），另一種是（）。

3.填空題簡單控制系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)控制器無擾動(dòng)切換就是確保（）。

4.填空題簡單控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥投運(yùn)時(shí)，其投運(yùn)步驟為（）、（）及（）。

5.填空題簡單控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟包括（）、（）、（）。