填空題

微分時間T_D越大，微分控制作用（），過渡過程的穩(wěn)定性越（）。

答案：越強；差

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積分時間Ti越大，積分特性曲線的斜率越（），過渡過程的穩(wěn)定性越（）。

答案：小；好

積分時間Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

答案：強；越快

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