在比例積分微分控制規(guī)律中，有比例度、（）、（）三個參數(shù)可以調(diào)整。

答案：積分時間；微分時間

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常用的控制規(guī)律中，控制作用的反應(yīng)速度最快的是（）控制規(guī)律。