判斷題

理想微分控制規(guī)律是只要偏差不變化，微分就不起作用。（）

答案：正確

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比例、積分控制規(guī)律的特點是能消除余差，但控制作用不及時。（）

答案：錯誤

影響被控變量偏離給定值的一切因素稱為干擾。（）

答案：錯誤