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在RT-flex型電控柴油機(jī)中，WECS-9500控制系統(tǒng)的主要任務(wù)包括：（）。
①負(fù)荷程序限制；
②排氣閥啟閉控制；
③主機(jī)的狀態(tài)檢測；
④進(jìn)氣和掃氣優(yōu)化控制；
⑤伺服油共軌壓力控制；
⑥和外部系統(tǒng)進(jìn)行通信。

WECS-9500控制系統(tǒng)的組成單元包括：（）。
①公共電子控制單元（COM-EU）；
②氣缸電子控制單元（CYL-EU）；
③曲軸角度傳感器；
④各缸執(zhí)行器的傳感器；
⑤輔助控制單元（WECS assistant）；
⑥調(diào)速控制單元。