一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。

一簡(jiǎn)支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵(lì)力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點(diǎn)的振幅（）。

?一長(zhǎng)為l的簡(jiǎn)支梁中部有一個(gè)集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學(xué)采取單自由度的簡(jiǎn)化方式，將簡(jiǎn)支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計(jì)值ω1A；同學(xué)B覺得此法過于簡(jiǎn)化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設(shè)模態(tài)法來求解，假設(shè)振型取為，得到基頻估計(jì)值ω1B。問為多少？（）

關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。

圖a所示剛架各橫梁剛度無窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡(jiǎn)諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動(dòng)240次。

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。

?一均質(zhì)等截面細(xì)長(zhǎng)直桿做縱向振動(dòng)，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。

試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動(dòng)形式。

?光滑水平面上放置一兩自由度系統(tǒng)，大質(zhì)量塊M內(nèi)開有一光滑滑槽，小質(zhì)量塊m通過兩根剛度系數(shù)均為k的彈簧在滑槽內(nèi)與M相連。一水平向右的力作用于M上，記M和m的位移分別為x和x1。F與x的關(guān)系式正確的一項(xiàng)是（）。