鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

曲柄搖桿機構一定存在急回特性。

機械設計不一定是開發(fā)創(chuàng)造新機械。

作平面運動的構件可有三個獨立運動。

在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現死點位置。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

下列不屬于計算平面機構自由度時應注意的事項的是（）。

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

不同牙型的螺紋中，連接可靠性最高的是（）

槽輪機構相較于棘輪機構，（）。