計算圖所示各機構(gòu)的自由度。
圖示為一對心尖頂推桿單元弧凸輪(偏心輪),其幾何中心O’與凸輪轉(zhuǎn)軸O的距離為Loo’=15mm,偏心輪半徑R=30mm,凸輪以等角速度ω順時針轉(zhuǎn)動,試作出推桿的位移線圖s-δ。