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填空題

齒嚙式棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其棘輪的轉(zhuǎn)角必定是齒距角的（），因而不可能無級地改變棘輪的轉(zhuǎn)角。

答案：整數(shù)倍

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棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)可分為（）棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)兩大類。

答案：齒嚙式

從動件的位移線圖取決于（）的形狀。

答案：凸輪輪廓曲線

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